해석학에서 립시츠 연속 함수(영어: Lipschitz-continuous function)는 두 점 사이의 거리를 일정 비 이상으로 증가시키지 않는 함수이다. 이름은 독일의 수학자인 루돌프 립시츠의 이름을 땄다.
두 거리 공간
,
사이의 함수
및 음이 아닌 실수
가 다음 조건을 만족시킨다면,
가
-립시츠 연속 함수라고 한다.
- 임의의
에 대하여, 
두 거리 공간
,
사이의 함수
가 적어도 하나의 음이 아닌 실수
에 대하여
-립시츠 함수라면,
를 립시츠 연속 함수라고 한다.
립시츠 연속 함수
는 다음 조건들을 만족시킨다.
미분 가능 함수
에 대하여, 다음 두 조건이 서로 동치이다.
는 립시츠 연속 함수이다.
이다.
함수
은 균등 연속 함수이지만 립시츠 연속 함수가 아니다.
- Boris Hasselblatt, Anatole Katok (2003). A First Course in Dynamics: with a Panorama of Recent Developments, 1 edition, Cambridge University Press