Маніпуляційна система

Ця стаття не містить посилань на джерела. Ви можете допомогти поліпшити цю статтю, додавши посилання на надійні (авторитетні) джерела. Матеріал без джерел може бути піддано сумніву та вилучено. (вересень 2022)

Маніпуляці́йна систе́ма (МС) — система, основним завданням якої є виконання рухомої функції і реалізація технологічного призначення промислового робота (ПР). Ця система являє собою простий механізм з розімкненим кінематичним ланцюгом.

МС складається із таких основних вузлів: несучих конструкцій; приводів; передатних механізмів; виконавчих механізмів; і ЗП (захоплювача).

п о р Робототехніка Технології Три закони робототехніки · Повітряні м'язи · Електроактивні полімери · П’єзодвигун · Кроковий електродвигун · Двигун постійного струму · Маніпуляційна система · Багатоагентна система · Саморегулювальна система · Типи роботів Промисловий робот · Сільськогосподарський робот · Побутовий робот · Робот-пилосос · Бойовий робот · Робот-поліцейський · Андроїд (робот-гуманоїд, гіноїд) · Персональний робот · Соціальний робот · БПЛА · Планетохід · Наноробот Відомі роботи Робот Леонардо · AIBO · Aiko · ASIMO · Atlas · BigDog · HRP · PackBot · Pleo · QRIO · Roomba · Sophia · TOPIO Розробники роботів Boston Dynamics · iRobot · FANUC · KUKA Roboter · Tomy Теорії Штучний інтелект · Кібернетика · Теорія автоматів · Теорія автоматичного керування · Установи Організація ФІРСТ · Пов'язані терміни Групова робототехніка • Пристрій телеприсутності • Кіборг • Крокуючі роботи • Мехи

Це незавершена стаття з технології. Ви можете допомогти проєкту, виправивши або дописавши її.