Mistrzostwa Polski w judo po raz pierwszy odbyły się w roku 1957 w Łodzi, natomiast kobiety rywalizowały po raz pierwszy w krajowych mistrzostwach w 1980 roku. Zawody rozgrywane są corocznie, organizatorem jest Polski Związek Judo.
| Lp. | Rok | Miasto |
| 1. | 1957 | Łódź |
| 2. | 1958 | Lublin |
| 3. | 1959 | Poznań |
| 4. | 1960 | Gdańsk |
| 5. | 1961 | Koszalin |
| 6. | 1962 | Koszalin |
| 7. | 1963 | Gdańsk |
| 8. | 1964 | Gdańsk |
| 9. | 1965 | Wrocław |
| 10. | 1966 | Gdańsk |
| 11. | 1967 | Olsztyn |
| 12. | 1968 | Wołomin |
| 13. | 1969 | Szczecin |
| 14. | 1970 | Wrocław |
| 15. | 1971 | Katowice |
| 16. | 1972 | Gdańsk |
| 17. | 1973 | Wrocław |
| 18. | 1974 | Bytom |
| 19. | 1975 | Wrocław |
| 20. | 1976 | Gdańsk |
| 21. | 1977 | Bydgoszcz |
| 22. | 1978 | Kraków |
| 23. | 1979 | Włocławek |
| 24. | 1980 | Bytom, Kielce[1] |
| 25. | 1981 | Warszawa, Gliwice[1] |
| 26. | 1982 | Kraków, Włocławek[1] |
| 27. | 1983 | Warszawa, Słupsk[1] |
| 28. | 1984 | Poznań, Wrocław[1] |
| 29. | 1985 | Bielsko-Biała, Bełchatów[1] |
| 30. | 1986 | Wrocław, Białystok[1] |
| 31. | 1987 | Koszalin, Katowice[1] |
| 32. | 1988 | Olsztyn, Słupsk[1] |
| 33. | 1989 | Opole |
| 34. | 1990 | Bielsko-Biała |
| 35. | 1991 | Bielsko-Biała, Kielce[1] |
| 36. | 1992 | Gdańsk |
| 37. | 1993 | Gdańsk |
| 38. | 1994 | Wrocław |
| 39. | 1995 | Gdańsk |
| 40. | 1996 | Kraków |
| 41. | 1997 | Bielsko-Biała |
| 42. | 1998 | Chorzów |
| 43. | 1999 | Wrocław |
| 44. | 2000 | Rybnik |
| 45. | 2001 | Warszawa |
| 46. | 2002 | Opole |
| 47. | 2003 | Bydgoszcz |
| 48. | 2004 | Warszawa |
| 49. | 2005 | Opole |
| 50. | 2006 | Gdańsk |
| 51. | 2007 | Warszawa |
| 52. | 2008 | Bielsko-Biała |
| 53. | 2009 | Opole |
| 54. | 2010 | Koszalin |
| 55. | 2011 | Opole |
| 56. | 2012 | Luboń[2] |
| 57. | 2013 | Gdańsk[3] |
| 58. | 2014 | Katowice[4] |
| 59. | 2015 | Kielce |
| 60. | 2016 | Katowice |
| 61. | 2017 | Opole |
| 62. | 2018 | Warszawa |
| 63. | 2019 | Rybnik |
| 64. | 2020 | Trzcianka |
| 65. | 2021 | Opole |
| 66. | 2022 | Warszawa |
