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吉田 俊太郎(よしだ しゅんたろう、嘉永2年(1849年) - ?)は、丹波国篠山出身の新選組隊士。
慶応3年(1867年)、新選組に入隊。局長近藤勇の側近を務める。
戊辰戦争が起こり、近藤勇が新政府軍へ出頭すると、山口二郎(斎藤一)らと共に会津戦争に参戦し、如来堂の戦いで離散。久米部正親らと共に敗走を続け、明治元年(1868年)10月、銚子で新政府軍に降伏した。