Sistema scleronomo

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Si definisce sistema scleronomo un sistema fisico i cui vincoli posizionali sono indipendenti dal tempo. Algebricamente lo si può definire in maniera formale tramite l'equazione f_k(xⁱ_A)=0, che deve valere per qualsiasi t (riferimento temporale). Le f_k sono le k-equazioni che descrivono i vincoli del sistema.

Questa definizione è fondamentale per arrivare a comprendere il concetto di sistema olonomo, che è il pilastro in meccanica classica per la scrittura dell’equazione del moto di un sistema di punti a partire da una lagrangiana.