I Campionati del mondo di ciclismo su strada 2019 (en.: UCI Road World Championships) si svolsero dal 22 al 29 settembre 2019 nello Yorkshire (Regno Unito). Fu la prima edizione di un campionato del mondo a prevedere una prova mista, la staffetta a squadre che aprì la settimana iridata, seconda occasione in cui si poté assistere ad una prova del genere dopo il campionato europeo 2019, vinto anche in quell'occasione dalla nazionale dei Paesi Bassi.
| Eventi |  Oro | Tempo |  Argento | Tempo |  Bronzo | Tempo |
| Uomini Elite |
Gara in linea
dettagli | Mads Pedersen
 Danimarca | 6h27'28"
Media 40,54 km/h | Matteo Trentin
 Italia | s.t. | Stefan Küng
 Svizzera | a 2" |
Cronometro
dettagli | Rohan Dennis
 Australia | 1h05'05"
Media 49,782 km/h | Remco Evenepoel
 Belgio | a 1'09" | Filippo Ganna
Italia | a 1'55" |
| Uomini Under-23 |
Gara in linea
dettagli | Samuele Battistella
Italia | 3h53'52"
Media 44,38 km/h | Stefan Bissegger
Svizzera | s.t. | Thomas Pidcock
 Gran Bretagna | s.t. |
Cronometro
dettagli | Mikkel Bjerg
Danimarca | 40'20"
Media 45,074 km/h | Ian Garrison
 Stati Uniti | a 27" | Brandon McNulty
Stati Uniti | a 28" |
| Uomini Junior |
Gara in linea
dettagli | Quinn Simmons
Stati Uniti | 3h38'04"
Media 40,709 km/h | Alessio Martinelli
Italia | a 56" | Magnus Sheffield
Stati Uniti | a 1'33" |
Cronometro
dettagli | Antonio Tiberi
Italia | 38'28"
Media 43,050 km/h | Enzo Leijnse
 Paesi Bassi | a 8" | Marco Brenner
 Germania | a 13" |
| Donne Elite |
Gara in linea
dettagli | Annemiek van Vleuten
Paesi Bassi | 4h06'05"
Media 36,43 km/h | Anna van der Breggen
Paesi Bassi | a 2'15" | Amanda Spratt
Australia | a 2'28" |
Cronometro
dettagli | Chloé Dygert
Stati Uniti | 42'11"
Media 43,098 km/h | Anna van der Breggen
Paesi Bassi | a 1'32" | Annemiek van Vleuten
Paesi Bassi | a 1'53" |
| Donne Junior |
Gara in linea
dettagli | Megan Jastrab
Stati Uniti | 2h08'00"
Media 40,310 km/h | Julie de Wilde
Belgio | s.t. | Lieke Nooijen
Paesi Bassi | s.t. |
Cronometro
dettagli | Aigul Gareeva
 Russia | 22'16"
Media 36,916 km/h | Shirin van Anrooij
Paesi Bassi | a 4" | Elynor Bäckstedt
Gran Bretagna | a 11" |
| Mista Elite |
Staffetta a squadre
dettagli | Paesi Bassi
Bauke Mollema
Amy Pieters
Jos van Emden
Lucinda Brand
Koen Bouwman
Riejanne Markus | 52'49" | Germania
Tony Martin
Nils Politt
Jasha Sütterlin
Mieke Kröger
Lisa Brennauer
Lisa Klein | a 23" | Gran Bretagna
Daniel Bigham
Harry Tanfield
John Archibald
Joscelin Lowden
Lauren Dolan
Anna Henderson | a 51" |
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Yorkshire 
Stati Uniti 
Paesi Bassi 
Italia 
Danimarca 
Australia 
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Belgio 
Germania 
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