Français : Porte-outils situé au bout du bras du rover martien de la NASA MSL (Curiosity). Les outils sont les suivants :
- La brosse DRT d'un diamètre efficace de 4,5 cm
- La foreuse PADS permet de forer un trou de 5 cm de profondeur et d'un diamètre d'1,6 cm.
- Le système de préparation des échantillons CHIMRA
- Le spectromètre à rayons X APXS
- La caméra microscope MAHLI
English: The NASA martian rover MSL (Curiosity) uses a 2-meter-long Robotic Arm which can manipulate a Turret approximately 600-mm-diameter Turret with 5 devices :
- Dust Removal Tool (DRT) d'un diamètre efficace de 4,5 cm
- (Powder Acquisition Drill System (PADS )
- Collection and Handling for Interior Martian Rock Analysis (CHIMRA)
- Alpha-Particle-X-ray-Spectrometer (APXS)
- Mars Hand Lens Imager (MAHLI)
Polski: Marsjański należący do
NASA łazik
Curiosity korzysta z 2-metrowegoj długości ramienia robotycznego, przy pomocy którego może manipulować rewolwerową wieżyczką, posiadającą około 600-mm-średnicy, 5 stopni swobody i tyleż urządzeń, a są to:
- Szczotka do usuwania kurzu ang. Dust Removal Tool (DRT)
- Wiertarka udarowa ang. Powder Acquisition Drill System (PADSA)
- Wielofunkcyjne urządzenie nazywane Zbieranie, Magazynowanie i Analizowanie Skał Marsjańskich ang. Collection and Handling for In-situ Martian Rock Analysis (CHIMRA)
- Rentgenowski Spektrometr Cząstek Alfa (APXS) ang. Alpha-Particle-X-ray-Spectrometer (APXS)
- Ręczna kamera MAHLI ang. Mars Hand Lens Imager (MAHLI)