| N.º | Año | Sede |  |  |  |
| I–XII | 1966–1977 | — | No realizados |
| XIII | 1978 | Skovshoved
(Dinamarca Dinamarca) | Marit Söderström
Suecia Suecia | — | — |
| XIV | 1979 | La Rochelle
( Francia) | Marit Söderström
Suecia Suecia | Chaudun
Francia | Anne Lefort
Francia |
| XV | 1980 | Grömitz
( RFA) | Sylvie Kreninger
Francia | Anne Lefort
Francia | M. Andersson
Suecia Suecia |
| XVI | 1981 | Hoorn
(Países Bajos Países Bajos) | Marit Söderström
Suecia Suecia | Sylvie Kreninger
Francia | Lone Sörensen
Dinamarca Dinamarca |
| XVII | 1982 | Monfalcone
(Italia Italia) | Véronique Aulnette
Francia | Susanne Erikson
Suecia Suecia | Ulrika Wallin
Suecia Suecia |
| XVIII | 1983 | Fuengirola
(España España) | No oficial |
| XIX | 1984 | Kiel
( RFA) | Karin Andersson
Suecia Suecia | Frédérique Fèvre
Francia | Lone Sörensen
Dinamarca Dinamarca |
| XX | 1985 | Tønsberg
(Noruega Noruega) | Karin Andersson
Suecia Suecia | Mette Munch
Dinamarca Dinamarca | Malin Hultén
Suecia Suecia |
| XXI | 1986 | Helsinki
(Finlandia Finlandia) | Ida Andersen
Noruega Noruega | Mette Munch
Dinamarca Dinamarca | Tordis Lerøen
Noruega Noruega |
| XXII | 1987 | Crozon-Morgat
( Francia) | Tonje Kristiansen
Noruega Noruega | Mette Munch
Dinamarca Dinamarca | Arianna Bogatec
Italia Italia |
| XXIII | 1988 | Nieuwpoort
(Bélgica Bélgica) | Sabina De Martino
Italia Italia | Linda Andersen
Noruega Noruega | Laurence Nicolas
Francia |
| XXIV | 1989 | Oxelösund
(Suecia Suecia) | Chiara Calligaris
Italia Italia | Courtenay Becker-Dey
 Estados Unidos | Tordis Lerøen
Noruega Noruega |
| XXV | 1990 | Livorno
(Italia Italia) | Chiara Calligaris
Italia Italia | Min Dezillie
Bélgica Bélgica | Sabrina Landi
Italia Italia |
| XXVI | 1991 | Búzios
(Brasil Brasil) | Carole Reitzer
Francia | Karin Andersson
Suecia Suecia | Dorte Jensen
Dinamarca Dinamarca |
| XXVII | 1992 | Izola
(Eslovenia Eslovenia) | Malin Millbourn
Suecia Suecia | Ingrid Bellemans
Bélgica Bélgica | Camilla Nordqvist
Suecia Suecia |
| XXVIII | 1993 | Århus
(Dinamarca Dinamarca) | Dorte Jensen
Dinamarca Dinamarca | Shirley Robertson
Reino Unido Reino Unido | Zilla Fokke
Países Bajos Países Bajos |
| XXIX | 1994 | La Rochelle
( Francia) | Kristine Roug
Dinamarca Dinamarca | Tine Moberg-Parker
Canadá Canadá | Margriet Matthijsse
Países Bajos Países Bajos |
| XXX | 1995 | Auckland
(Nueva Zelanda Nueva Zelanda) | Kristine Roug
Dinamarca Dinamarca | Margriet Matthijsse
Países Bajos Países Bajos | Natalia Vía-Dufresne
España España |
| XXXI | 1996 | Palma de Mallorca
(España España) | Carolijn Brouwer
Países Bajos Países Bajos | Karianne Eikeland
Noruega Noruega | Carolina Toll
Noruega Noruega |
| XXXII | 1997 | San Francisco
( Estados Unidos) | Margriet Matthijsse
Países Bajos Países Bajos | Kristine Roug
Dinamarca Dinamarca | Melanie Dennison
 Australia |
| XXXIII | 1998 | Travemünde
(Alemania Alemania) | Carolijn Brouwer
Países Bajos Países Bajos | Shirley Robertson
Reino Unido Reino Unido | Kristine Roug
Dinamarca Dinamarca |
| XXXIV | 1999 | Melbourne
( Australia) | Margriet Matthijsse
Países Bajos Países Bajos | Melanie Dennison
Australia | Shirley Robertson
Reino Unido Reino Unido |
| XXXV | 2000 | Salvador
(Brasil Brasil) | Kristine Roug
Dinamarca Dinamarca | Shirley Robertson
Reino Unido Reino Unido | Mary Galliard
Estados Unidos |
| XXXVI | 2001 | Vilamoura
( Portugal) | Sari Multala
Finlandia Finlandia | Carolijn Brouwer
Países Bajos Países Bajos | Lenka Šmídová
República Checa República Checa |
| XXXVII | 2002 | Hamilton
(Canadá Canadá) | Sarah Blanck
Australia | Siren Sundby
Noruega Noruega | Petra Niemann
Alemania Alemania |
| XXXVIII[n 1] | 2003 | Cádiz
(España España) | Siren Sundby
Noruega Noruega | Sari Multala
Finlandia Finlandia | Mary Galliard
Estados Unidos |
| XXXIX | 2004 | Cagliari
(Italia Italia) | Siren Sundby
Noruega Noruega | Sari Multala
Finlandia Finlandia | Petra Niemann
Alemania Alemania |
| XL | 2005 | Rizhao
(China China) | Shen Xiaoging
China China | Lu Lianhua
China China | Tania Elías Calles
México México |
| XLI | 2006 | Copenhague
(Dinamarca Dinamarca) | Sandra Sandqvist
Suecia Suecia | Sarah Bregendahl
Dinamarca Dinamarca | Helen Montilla Santos
España España |
| XLII | 2007 | Workum
(Países Bajos Países Bajos) | Svenja Puls
Alemania Alemania | Josefine Boel Rasmussen
Dinamarca Dinamarca | Anna Livbjerg
Dinamarca Dinamarca |
| XLIII | 2008 | Santo António
( Portugal) | Josefin Olsson
Suecia Suecia | Anne-Marie Rindom
Dinamarca Dinamarca | Anette Viborg
Dinamarca Dinamarca |
| XLIV | 2009 | Brest
( Francia) | Anne-Marie Rindom
Dinamarca Dinamarca | Anette Viborg
Dinamarca Dinamarca | Ascensión Roca de Togores
España España |
| XLV | 2010 | Arkösund
(Suecia Suecia) | Elisabet Llargués
España España | Hanna Klinga
Suecia Suecia | Anna Livbjerg
Dinamarca Dinamarca |
| XLVI | 2011 | Gravedona
(Italia Italia) | Silvia Zennaro
Italia Italia | Anna Livbjerg
Dinamarca Dinamarca | Janika Puls
Alemania Alemania |
| XLVII | 2012 | La Escala
(España España) | Anna Livbjerg
Dinamarca Dinamarca | Anna Mikkelsen
Suecia Suecia | Silvia Zennaro
Italia Italia |
| XLVIII | 2013 | Sønderborg
(Dinamarca Dinamarca) | Anna Livbjerg
Dinamarca Dinamarca | Ascensión Roca de Togores
España España | Kristine Mauritzen
Dinamarca Dinamarca |
| XLIX | 2014 | La Rochelle
( Francia) | Anna Livbjerg
Dinamarca Dinamarca | Kristine Mauritzen
Dinamarca Dinamarca | Mathilde Géron
Francia |
| L | 2015 | Arendal
(Noruega Noruega) | Anna Livbjerg
Dinamarca Dinamarca | Vilma Bobeck
Suecia Suecia | Anna Munch
Dinamarca Dinamarca |
| LI | 2016 | Torbole
(Italia Italia) | Anna Livbjerg
Dinamarca Dinamarca | Anna Munch
Dinamarca Dinamarca | Janika Puls
Alemania Alemania |
| LII | 2017 | Blanes
(España España) | Anna Livbjerg
Dinamarca Dinamarca | Anna Munch
Dinamarca Dinamarca | Ascensión Roca de Togores
España España |
| LIII | 2018 | Kühlungsborn
(Alemania Alemania) | Anna Livbjerg
Dinamarca Dinamarca | Ascensión Roca de Togores
España España | Stine Schreiber
Alemania Alemania |
| LIV | 2019 | Puerto Balís
(España España) | Anna Livbjerg
Dinamarca Dinamarca | Ascensión Roca de Togores
España España | Elisabet Llargués
España España |
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Datos: Q73677494