تولى التدريس في المدرسة الصولتية بمكة سنة 1371، واستمر بها مدرسا في الابتدائية والثانوية والعالي إلى نهاية 1374.[2]
تم اختياره للعمل في المعهد العلمي بالرياض التابع لادارة المعاهد العلمية والكليات، في شعبان من سنة 1374 .[2]
انتقل سنة 1375 للتدريس بمعهد امام الدعوة، ودرسبجميع مراحله إلى نهاية 1384 هـ حيث نقل إلى التدريس في الجامعة الإسلامية، وباشر التدريس سنة 1385 هـ، وفي الجامعة الإسلامية تنقل بين مختلف الكليات فدرس بكلية الشريعة، والدعوة واللغة، والقرآن، والحديث.[2]
تولى التدريس في الدراسات العليا سنة 1396 برتبة أستاذ مشارك، في قسمي السنة والعقيدة، ورأَ قسم العقيدة 3 سنوات، ثم عين رئيسا لقسم السنة إلى سنة 1405 هـ. [2]
وفي سنة 1409 عين برتبة أستاذ، ثم احيل على التقاعد.[2]
اشتهر بحبه للعلم وطلابه، حيث كان يقضي غالب وقته في المذاكرة معهم، وكان مقصد الكثير العلماء وطلاب العلم في بيته العامر بالمدينة المنورة، حيث يجدون عنده بغيتهم، وكانت مكتبته مشهورة لدى طلاب العلم باحتوائها على المراجع والمصنفات في شتى فنون الشريعة، وكان ييسر لهم ما يريدون من الكتب بتصويره لهم، وكنن يهتم بجمع المخطوطات خصوصاً في علم الحديث، وقد كان له الفضل بعد الله في طباعة الكثير من كتب الحديث وإخراجها لطلاب العلم، ويقدر عدد الكتب في مكتبته بأكثر من ثلاثة آلاف مجلد أغلبها في علم الحديث.[1]
توفي حماد الأنصاري في يوم الأربعاء 21 جُمادى الآخرة 1418هـ الموافق بعد مرض لازمه عدة أشهر، وصُلّيَ عليه في المسجد النبوي بعد صلاة العصر، وأمَّ المصلين عبد الباري الثبيتي، وشيَّعه جمع غفير من طلبة العلم والمشايخ.[2][1]
